无人驾驶汽车局部路径规划研究综述

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文件名称：无人驾驶汽车局部路径规划研究综述

文件大小：2.24MB

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更新时间：2023-11-06 17:03:09

无人驾驶汽车 环境建模 路径规划 搜索算法

文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出了相关建议。