无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

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文件名称：无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

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更新时间：2023-11-06 17:00:56

无人车 传感器 环境匹配 环境感知 导航定位

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。