【文件属性】：
文件名称：EKF SLAM 例程（matlab）
文件大小：22KB
文件格式：ZIP
更新时间：2013-02-06 09:41:25
EKF SLAM
EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码
【文件预览】：
augment_associate_known.m
add_observation_noise.m
TransformToGlobal.m
frontend.m
predict.m
update.m
data_associate.m
example_webmap.mat
frontend.fig
compute_steering.m
plot_feature_loci.m
line_plot_conversion.m
configfile.m
KF_IEKF_update.m
KF_simple_update.m
observe_model.m
augment.m
get_observations.m
update_iekf.m
data_associate_known.m
readme.txt
vehicle_model.m
ekfslam_sim.m
observe_heading.m
pi_to_pi.m
add_control_noise.m
KF_cholesky_update.m
网友评论
- 代码很全，要是能给出示例就更好啦
- 确实很好用，这样可以节省很多时间，谢谢。
- 有错啊 要加什么参数？？
- 代码很全，仿真的效果也很好，节省了很多时间，非常感谢！
- 运行ekfslam_sim.m（加了两个参数）不行呀，求教
- 太多了，求作者给出解释和算法实现过程，以及相关思路，万分感谢
- 几十个程序文件组成， 理解需要时间呀，哎
- 确实很好用，这样可以节省很多时间，谢谢。
- 具体使用时需要稍微改动一下
- 几十个程序文件组成， 理解需要时间呀
- 用matlab做的就是简单
- 在程序运行前 要 加载 包含地图特征信息的 .mat 文件
- 运行不出来，要改动，谢了！
- 挺全的，但是运行不出来，我相信稍改改就行~~谢谢咯。可是我是菜鸟不会啊，有没有谁能帮帮忙啊。
- 现在急需啊!菜鸟初学理解上还有困难。不过谢了！
- EKF作为很常见的实现slam的方法，通过学习代码结合matlab上手要容易一些，谢了
- 几十个程序文件组成， 理解需要时间呀，哎
- 具体使用时需要稍微改动一下，直接运行不了~ 程序很强大