文件名称：EKF SLAM 例程（matlab）
文件大小：22KB
文件格式：ZIP
更新时间：2013-02-06 09:41:25
EKF SLAM
EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码
【文件预览】：
augment_associate_known.m
add_observation_noise.m
TransformToGlobal.m
frontend.m
predict.m
update.m
data_associate.m
example_webmap.mat
frontend.fig
compute_steering.m
plot_feature_loci.m
line_plot_conversion.m
configfile.m
KF_IEKF_update.m
KF_simple_update.m
observe_model.m
augment.m
get_observations.m
update_iekf.m
data_associate_known.m
readme.txt
vehicle_model.m
ekfslam_sim.m
observe_heading.m
pi_to_pi.m
add_control_noise.m
KF_cholesky_update.m