文件名称:EKF-SLAM-MATLAB代码
文件大小:3.56MB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-05-26 05:15:33
SLAM 轨迹仿真 EKF
在MATLAB中使用扩展卡尔曼算法,实现SLAM,可以显示运动轨迹和误差。
【文件预览】:
EKF-SLAM-MATLAB代码
----kaermancar.m(1KB)
----Code(By LiuBing).rar(260KB)
----Instruction(By LiuBing).txt(887B)
----原始教程.rar(3.31MB)