EKF-SLAM-MATLAB代码

时间:2022-05-26 05:15:33
【文件属性】:

文件名称:EKF-SLAM-MATLAB代码

文件大小:3.56MB

文件格式:ZIP

更新时间:2022-05-26 05:15:33

SLAM 轨迹仿真 EKF

在MATLAB中使用扩展卡尔曼算法,实现SLAM,可以显示运动轨迹和误差。


【文件预览】:
EKF-SLAM-MATLAB代码
----kaermancar.m(1KB)
----Code(By LiuBing).rar(260KB)
----Instruction(By LiuBing).txt(887B)
----原始教程.rar(3.31MB)

网友评论

  • 虽然我看不懂代码,但程序运行顺利。可以看出上传者的心意,备注很详细。