文件名称：EKF-SLAM-MATLAB代码.zip
文件大小：10.23MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-07-22 08:25:17
MATLAB
学校作业，，在MATLAB中使用扩展卡尔曼算法，实现SLAM，可以显示运动轨迹和误差，满足大家的基本要求，欢迎大家下载
【文件预览】：
EKF-SLAM-MATLAB代码
----kaermancar.m(1KB)
----原始教程()
--------original data.rar(252KB)
--------slam_lecture02.pdf(138KB)
--------slam_lecture04.pdf(120KB)
--------slam_homework02.pdf(38KB)
--------slam_lecture01.pdf(199KB)
--------thesis documents()
--------Simultaneous Localization and Mapping.doc(87KB)
--------slam_homework04.pdf(14KB)
--------thesis documents.rar(2.43MB)
--------slam_lecture03.pdf(133KB)
--------finalProject.pdf(54KB)
--------original data()
--------slam_homework01.pdf(18KB)
----原始教程.rar(3.31MB)
----Code(By LiuBing)()
--------hw1_kalman.m(3KB)
--------hw4_slamSimulation(release)()
--------note.txt(154B)
--------hw2_EKF.m(3KB)
----Instruction(By LiuBing).txt(887B)
----Code(By LiuBing).rar(260KB)