蓝牙控制小车代码

【文件属性】：

文件名称：蓝牙控制小车代码

文件大小：5KB

文件格式：TXT

更新时间：2018-08-16 15:26:27

mboard 蓝牙 小车 代码

基于mboard和蓝牙串口的小车代码 void setup(){ pinMode(ENA,OUTPUT); pinMode(ENB,OUTPUT); pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(IN3,OUTPUT); pinMode(IN4,OUTPUT); //ENA_HIGH; //ENB_HIGH run(0); Serial1.begin(9600); } void loop(){ if(Serial1.available()) { uint8_t read