蓝牙控制小车

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文件名称：蓝牙控制小车

文件大小：4KB

文件格式：C

更新时间：2020-01-18 13:46:57

HC05蓝牙 单片机

手机客户端蓝牙，发送字符1代表前进，字符2代表后退，字符3代表加速，字符4代表减速，字符5代表左转，字符6代表右转，发送其他字符无效。双轮小车，1个l298n控制2个直流电机。只有前进的情况下，允许左转和右转。还支持按键控制。在不连接蓝牙的情况下，使用电脑pc端的串口终端亦可控制。蓝牙的作用相当于pc端的串口终端。