文件名称：离散控制Matlab代码-biblioteca_robotica:robotic_library
文件大小：15KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 02:03:01
系统开源
离散控制Matlab代码很棒的机器人库 机器人模拟器和库的精选列表。 目录 免费或开源 AirSim-基于虚幻引擎的自动驾驶汽车模拟器[] -Matlab工具箱专注于机器人操纵器[] -用于自动驾驶研究的开源模拟器[] -动态多机器人模拟器[] -用于掌握研究内容的模拟器，可以容纳任意手和机器人设计[] -Nvidia的机器人虚拟模拟器 -模块化开放式机器人模拟引擎[] -尖峰神经网络控制的机器人的Internet访问仿真[] -虚拟机器人实验平台[] 商业的 -机器人的仿真和OLP -提供完整开发环境的机器人模拟器 :warning: 下表不完整。 如果发现不正确或缺失的内容，请随时举报。 名称 楷模 特征 语言能力 执照 代码 人气度 柔软的 C ++ 刚性，柔软 ik，id C ++，Python Zlib 刚性，柔软，颗粒状，流体 ik，urdf C ++，Python BSD-3条款 刚性，柔软 ik，id，计划，urdf，sdf C ++，Python BSD-2-条款 刚性，航空，流体 ik，trj-opt，计划 C ++，Matlab BSD-3条款 刚性，柔软，颗粒，流体 C ++
【文件预览】：
biblioteca_robotica-master
----COMPARISONS.md(10KB)
----LICENSE(6KB)
----CONTRIBUTING.md(720B)
----README.md(31KB)