文件名称:汽车刹车距离matlab代码-Autonomous-car-FIS:模糊推理系统,可计算自动驾驶汽车的最佳加减速
文件大小:8KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-09 13:43:56
系统开源
汽车刹车距离matlab代码如何安装 方法一 1:下载FIS文件2:右键单击它-使用3:选择MATLAB 方法二 1:打开MATLAB 2:文件>打开3:找到FIS文件 这种模糊系统可以洞悉自动驾驶汽车的未来。 已经开发出一种模糊系统,该系统可以执行计算以确定在每种速度下,距运行该系统的汽车前面的物体的最安全距离。 已经进行了研究,以确保已经根据有关道路安全的法律法规建立了模糊系统并对其进行了编程。 负责指示加速度和转换率的数学公式也与实际驾驶汽车的经历相吻合。 英国高速公路法规(Stopping distances,2020)建议您每行驶1英里每小时应离开大约1米,因此,如果您以30mph的速度行驶,则应该与前后车辆相距30米图1展示了一个描绘此图的图。 图1描绘了以30英里/小时的速度行驶且相距30米的汽车的示意图 停车距离要考虑思考时间和制动时间,据英国高速公路管理局(British Highway Authority)称,以30mph的速度停车需要23米-思考距离为9m,制动距离为23m。 图2显示了以不同速度行驶的汽车的停车距离。 (安全间隔距离,2020年) 图2以不同速度
【文件预览】:
Autonomous-car-FIS-master
----Autonomous Car 2.3.fis(1KB)
----README.md(20KB)