汽车刹车距离matlab代码-Road-Detection-from-a-single-image-using-Machine-Intelli

时间:2024-06-09 13:48:14
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文件名称:汽车刹车距离matlab代码-Road-Detection-from-a-single-image-using-Machine-Intelli

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更新时间:2024-06-09 13:48:14

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汽车刹车距离matlab代码使用机器智能从单个图像进行道路检测 第一章:摘要 使用计算机从图像进行道路检测 想象 抽象的 给定从连接到在道路上行驶的车辆上安装的摄像机的摄像机捕获的图像,在该道路上捕获的道路可能会或可能不会很好地平整,或者边缘上清晰地勾勒出轮廓,或者上面有一些先前已知的图案,那么可以从单个图像进行道路检测应用于在图像中查找道路,以便可以将其用作车辆驱动系统自动化的一部分,以使车辆在正确的道路上行驶。 在车辆捕获的图像中查找道路的过程中,我们可以使用一些算法,使用霍夫变换空间进行消失点检测,找到感兴趣区域,使用坎尼边缘检测算法进行边缘检测,然后进行道路检测。 我们使用数千条不同道路的图像来训练我们的模型,以便模型可以检测通过车辆处理的新图像中存在的道路。 输入到项目:包含道路的单个图像(可能会或可能不会)。 输出到项目:包含计算机检测到的道路的单个图像(可能会或可能不会)。 输入样例: 图1.1:包含道路的图像输入 样本输出: 图1.2:处理后的图像输出。 第2章:无人驾驶汽车和自动道路检测简介 2.1自动驾驶汽车 无人驾驶汽车(有时称为自动驾驶汽车或无人驾驶汽车)是一种


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