【文件属性】：
文件名称：esmini:基本的OpenSCENARIO播放器
文件大小：663KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-10 16:33:05
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简约环境模拟器（esmini）
esmini是基本的OpenSCENARIO播放器
它包含以下主要库：
RoadManager（esminiRMLib）。 提供以OpenDRIVE格式描述的道路网络接口的库。
ScenarioEngine（esminiLib）。 主库提供查看器和API接口，以OpenSCENARIO格式描述流量情况。 该库包括RoadManager。
以及一些可以按原样使用或为定制解决方案提供想法的应用程序：
埃米尼。 场景播放器应用程序静态链接esmini模块。
艾斯米·达因。 一个使用esminiLib播放OpenSCENARIO文件的简约示例。
odrplot。 从OpenDRIVE生成数据文件，以Python绘制道路网络。
odrviewer。 使用填充的虚拟流量可视化OpenDRIVE道路网络。
重播。 重播以前执行的方案。
震荡器。 一个