文件名称：mecanum_drive:麦克纳姆轮式驱动系统的ROS套件
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-05 22:33:54
C++
mecanum_drive 用于麦克纳姆轮式驱动系统的ROS套件。
【文件预览】：
mecanum_drive-electric-devel
----manifest.xml(455B)
----mainpage.dox(591B)
----include()
--------mecanum_drive()
----src()
--------mecanum_odom_node.cpp(207B)
--------mecanum_controller_node.cpp(223B)
--------mecanum_controller.cpp(3KB)
--------mecanum_odom.cpp(5KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----Makefile(41B)
----README.md(75B)