4路驱动(麦克纳姆轮).rar

【文件属性】：
文件名称：4路驱动(麦克纳姆轮).rar
文件大小：31KB
文件格式：RAR
更新时间：2023-08-02 14:55:37
智能小车 麦克纳姆轮 蓝牙控制 麦克纳姆轮智能小车 单片机:89c51 依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能*地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故*可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当*绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型*进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

【文件预览】：
4路驱动
----Mecanum_4_4WD.uvgui.ASUS(134KB)
----Objects()
--------Mecanum_4_4WD.build_log.htm(984B)
--------Mecanum_4_4WD.lnp(91B)
--------Mecanum_4_4WD(15KB)
--------Mecanum_4_4WD.hex(5KB)
--------main.obj(19KB)
----Mecanum_4_4WD.uvproj(13KB)
----Mecanum_4_4WD.uvopt(5KB)
----Listings()
--------Mecanum_4_4WD.m51(17KB)
--------main.lst(14KB)
----main.c(7KB)