文件名称：Control_and_Trajectory_Tracking:自主车辆的控制和轨迹跟踪
文件大小：13.01MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-07 04:02:11
Python
Control_and_Trajectory_Tracking 自主车辆的控制和轨迹跟踪无人驾驶汽车工程师纳米学位 在此项目中，您将应用在本课程中获得的技能来设计PID控制器以执行车辆轨迹跟踪。 给定一系列位置的轨迹和模拟环境（可能有干扰的车辆），您可以设计和编码PID控制器，并在行业中使用的CARLA模拟器上测试其效率。 安装先决条件 安装Ubuntu： 安装make： 安装GCC： 安装Conda。 安装Python 3.7： conda create -n SDC python=3.7 conda activate SDC 安装Carla Simulator： 如果在运行Carla Simulator时出现此错误，请不要忘记正确配置变量PYTHONPATH 。 ModuleNotFoundError：没有名为“ carla”的模块 就我而言，变量PYTHO
【文件预览】：
Control_and_Trajectory_Tracking-main
----images()
--------spirals_disappear.png(1.77MB)
--------vectorial_fields.png(6.38MB)
--------screenshot_01.png(1.3MB)
--------demo.png(1.38MB)
----code()
--------plot_pid_info.py(1KB)
--------compile_pid_controller.sh(30B)
--------pid_controller.cpp(1KB)
--------main.cpp(23KB)
--------simulatorAPI.py(41KB)
--------pid_controller.h(1KB)
----plots()
--------throttle_pid_data.txt(4KB)
--------steer_pid_data.txt(4KB)
--------short_demo_with_plots.png(1.64MB)
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----copy_files.sh(467B)