【文件属性】：
文件名称：Collision-Mitigation-Warning-System:无人驾驶汽车中的车对车通讯
文件大小：1.43MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-19 09:14:10
Python
基于GPS的防撞预警系统
该项目是与自动驾驶汽车相关的三个项目系列的第一部分。 车对车（V2V）通信是自动驾驶汽车的重要组成部分，而安全性则是自动驾驶汽车最重要的方面。 如果两辆汽车相互靠近并处于“危险”区域，此系统将提供警告。
档案结构：
input_v1.csv-车辆1的数据集
input_v2.csv-车辆2的数据集
car_collison.py-包括航向，距离，笛卡尔坐标转换，矩形形成和碰撞检测功能
kml_generate.py-用于生成输出文件的文件，该文件的格式为“ .kml”。 您可以在“ Google地球”中将其打开以进行可视化。
运行命令：
python kml_generate.py input_v1.csv input_v2.csv
在职的：
使用.kml文件（由该系统生成的输出）在Google Earth中运行此应用程序时，如果两辆汽车之间可能发生碰撞，
【文件预览】：
Collision-Mitigation-Warning-System-master
----input_v2.csv(3KB)
----README.md(3KB)
----input3_v2.csv(3KB)
----input4.kml(24KB)
----input2_v1.kml(23KB)
----input4_v1.kml(23KB)
----car_collision.py(14KB)
----input4_v1.csv(3KB)
----input2_v2.csv(3KB)
----input2_v1.csv(3KB)
----input3_v1.csv(3KB)
----input_v1.kml(23KB)
----input_v1.csv(3KB)
----input3_v1.kml(23KB)
----images()
--------rectangle.png(115KB)
--------output.png(1.31MB)
----input4_v2.csv(3KB)
----kml_generate.py(10KB)