文件名称:SDRC:无人驾驶遥控车-DIY
文件大小:23KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-12 17:26:24
computer-vision self-driving-car Python
国家发展研究中心 步骤1:设备 1.遥控车 2. Raspberry Pi 3 3. Raspberry Pi摄像头模块V2 4.木丝 5.便携式电池 6- L293d 步骤2:设定 在我的遥控车中,我有两个电动机,前电动机控制左/右,后电动机控制前进/后退。 从Raspberry Pi开始,下图显示了Raspberry Pi的引脚排列图,您将在其中通过L293d连接从其到电机的电线。 L293d包含两个完整的H桥,这使我们能够双向控制两个DC电动机。 为了确保软件设置的一致性,我们将这些针脚(40、38、36)用于前部电动机,并将这些针脚(37、35、33)用于后部电动机。 如果您知道自己在做什么,请随时将它们更改为您喜欢的任何东西。 步骤3:使用RPi和Python进行手动控制 为了让汽车自动驾驶,我们需要它来控制自己。 因此,我们首先需要找出一种使用某些键进行控制的方法,然后我
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SDRC-master
----LICENSE(34KB)
----schematic.fzz(7KB)
----drive.py(5KB)
----README.md(4KB)