文件名称：Carla_Stanley：Stanley控制器在CARLA上的实现
文件大小：55KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-12 22:45:23
Python
卡拉·斯坦利 Stanley控制器在CARLA上的实现此存储库仅包含具有控制律的实际实现的脚本。 与CARLA相关的文件以及所使用的库都需要从外部获取
【文件预览】：
Carla_Stanley-master
----module_7.py(32KB)
----README.md(243B)
----controller2d.py(9KB)
----racetrack_waypoints.txt(98KB)