文件名称：利用matlab生成dsp运行代码-vehicle-stanley-controller:提交的内容包含一个模型，以显示Stanley控制器在
文件大小：2.79MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 11:01:38
系统开源
利用matlab生成dsp运行代码使用Stanley控制器进行车辆路径跟踪 提交的内容包含一个模型，该模型显示了Stanley控制器在美国高速公路场景中行驶的车辆上的实现方式。 以下步骤描述了工作流程： 生成航点 平滑车辆参考位置和方向 生成速度曲线 实施斯坦利控制器 在2D，Bird's-Eye Scope和3D仿真环境中可视化车辆的最终路径。 用户可以参考此模型来执行给定路点的路径跟踪应用程序。 可以在比较获得的轨迹和参考轨迹的2D图中可视化结果。 模型 stanleyHighway.slx 该模型实现了一个Stanley控制器来驱动车辆通过US Highway场景。 支持的文件和文件夹（在运行模型之前，请确保所有这些文件都在当前文件夹中） 图片 该文件夹包含用于掩盖模型中某些块的图像 setUpModel.m 该文件初始化运行模型所需的参数 USHighway.mat 该文件包含美国高速公路场景的数据 velocityProfile.mlx 实时脚本基于梯形轮廓生成速度轮廓 产品要求 这些模型是在MATLAB R2020b版本中开发的，并使用以下MathWorks产品： 自动驾驶
【文件预览】：
vehicle-stanley-controller-main
----README.html(1.26MB)
----SECURITY.md(389B)
----license.txt(1KB)
----README.md(7KB)
----.gitattributes(66B)
----Models()
--------velocityProfile.mlx(158KB)
--------setUpModel.m(4KB)
--------stanleyHighway.slx(87KB)
--------radius.m(939B)
--------Images()
--------USHighway.mat(54KB)
--------ImagesforGit()