文件名称：MATLAB中运动目标追踪代码-vehicle-model-predictive-control:此提交包含一个模型，以显示MPC在美国高速公
文件大小：1.28MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 14:20:53
系统开源
MATLAB中运动目标追踪代码使用模型预测控制（MPC）的车辆路径跟踪 此提交包含一个模型，以显示MPC在美国高速公路场景中行驶的车辆上的实现。 以下步骤描述了工作流程： 生成航点 计算MPC实施的曲率 生成MPC踏板图 在2D，Bird's-Eye Scope和3D模拟环境中可视化车辆的最终路径。 用户可以参考此模型来执行给定路点的路径跟踪应用程序。 可以在比较获得的轨迹和参考轨迹的2D图中可视化结果。 资料夹 1_MPC_Figure_Eight：包含用于实现mpc的模型，该模型以恒定速度驱动车辆通过八字形路线。 2_MPC_USHighway：包含一个模型，该模型实现了一个mpc来驱动车辆通过US Highway场景。 模型 mpcEightCourse.slx 该模型实施模型预测控制，以驱动车辆通过八字形路线。 mpcHighway.slx 该模型实施模型预测控制，以使车辆驶过美国高速公路现场。 支持的文件和文件夹（在运行模型之前，请确保所有这些文件都在当前文件夹中） 图片 该文件夹包含用于掩盖模型中某些块的图像 setUpModel.m 该文件初始化运行模型所需的参数 USH
【文件预览】：
vehicle-model-predictive-control-main
----license.txt(1KB)
----README.md(10KB)
----.gitattributes(66B)
----SECURITY.md(389B)
----Models()
--------2_MPC_USHighway()
--------ImagesforGit()
--------1_MPC_Figure_Eight()