uav姿态控制反步法.zip

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文件名称：uav姿态控制反步法.zip

文件大小：27KB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-05-22 11:20:09

反步法

针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。首先,建立动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环

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simple_backstepping_model.slx