论文研究-基于反步法的四旋翼无人机姿态控制 .pdf

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文件名称：论文研究-基于反步法的四旋翼无人机姿态控制 .pdf

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更新时间：2022-09-07 19:41:59

四旋翼无人机

基于反步法的四旋翼无人机姿态控制，赵丹丹，孙长银，姿态控制的效果直接影响了四旋翼无人机的飞行性能，是其飞行控制的关键。本文设计了一种基于反步法的四旋翼无人机姿态控制方法。