文件名称：rllib-integration：RLLib和CARLA的集成
文件大小：41KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-01 14:00:48
Python
RLlib集成带来了库与之间的支持，从而可以轻松地将CARLA环境用于训练和推理目的。 设置卡拉 由于CARLA是ray将使用的环境，因此第一步是对其进行设置。 为此，必须安装打包版本（请参阅所有。此集成已使用CARLA 0.9.11完成，因此建议使用该版本。尽管其他版本可能兼容，但尚未兼容。经过全面测试，因此您可以自行决定进行操作。此外，为了知道此打包文件的位置，请将CARLA_ROOT环境变量设置为包含它的文件夹。 项目组织 该存储库的组织如下： aws具有在AWS实例中运行此文件所需的文件。 具体来说， aws_helper.py提供了一些简化EC2实例管理的功能，包括它们的创建以及检索和发送数据。 检查下一部分以显示如何使用它 rllib_integration包含用于设置CARLA服务器，客户端以及培训和测试实验的所有基础结构。 重要的是要注意， base_experiment
【文件预览】：
rllib-integration-main
----.gitignore(41B)
----dqn_config.yaml(3KB)
----aws_helper.py(7KB)
----aws()
--------__init__.py(0B)
--------install()
--------utils.py(13KB)
----rllib_integration()
--------__init__.py(0B)
--------base_experiment.py(2KB)
--------helper.py(1KB)
--------sensors()
--------carla_core.py(14KB)
--------carla_env.py(2KB)
----dqn_inference.py(3KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(5KB)
----dqn_example()
--------dqn_experiment.py(9KB)
--------dqn_inference_model.py(5KB)
----dqn_inference_ray.py(2KB)
----run_aws.bash(2KB)
----dqn_train.py(7KB)