matlab代码保密-Matlab-GUI-ROS-Carla-Interface:MatlabGUI与ROS和CARLA的接口

时间:2024-06-11 10:28:05
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文件名称:matlab代码保密-Matlab-GUI-ROS-Carla-Interface:MatlabGUI与ROS和CARLA的接口

文件大小:14KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-11 10:28:05

系统开源

matlab代码保密 Matlab-GUI-界面 目标 : Matlab GUI与ROS和CARLA的接口 以便更好地了解ROS。 增强了访问ROS及其功能的便利性。 可视化来自所有可用传感器数据的实时反馈。 实时轨迹映射 实时车辆控制和环境映射。 框架 : 这里显示了项目的概述。 实现最终目标的方法如下所示。 免责声明: 由于机密性的原因,我到目前为止尚未上传任何代码。 但是要了解我的项目,请转到下面的演示部分。 如有任何疑问和澄清联系。 使用的工具 : Python ROS(机器人操作系统) Matlab的 卡拉 腻子(SSH) Rviz(ROS),Pygame(Python) 项目演示 您可以从此链接查看一些视觉效果:


【文件预览】:
Matlab-GUI-ROS-Carla-Interface-master
----GUI.PNG(21KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(2KB)

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