文件名称：PUMA560正逆动力学验证.zip
文件大小：11.55MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-12-14 09:35:07
PUMA560 动力学 matlab
机器人学，PUMA560正动力学公式和逆动力学公式的 matlab 代码，包含符号运行结果和数值仿真代码。
【文件预览】：
动力学验证
----正动力学()
--------BBB2.mat(297B)
--------H21.txt(236KB)
--------IN_dynamics.m(7KB)
--------AAA6.mat(600B)
--------T6.txt(2KB)
--------AAA5.mat(608B)
--------BBB4.mat(261B)
--------BBB3.mat(301B)
--------bb6.txt(13KB)
--------b1.txt(302KB)
--------b2.txt(112KB)
--------M.m(108KB)
--------T3.txt(81KB)
--------T5.txt(14KB)
--------TT5.txt(37KB)
--------H11.txt(681KB)
--------b.m(515KB)
--------AAA1.mat(598B)
--------Final_dynamics_symbol.m(1.17MB)
--------bb1.txt(574KB)
--------H22.txt(235KB)
--------T.m(584KB)
--------Final_dynamics.m(624KB)
--------T4.txt(17KB)
--------TT6.txt(15KB)
--------b4.txt(15KB)
--------T_dynamics.m(8KB)
--------TT3.txt(168KB)
--------b5.txt(13KB)
--------TT2.txt(231KB)
--------AAA3.mat(606B)
--------H_COM_symbol.m(174KB)
--------T1.txt(343KB)
--------AAA4.mat(611B)
--------bb5.txt(33KB)
--------Hq_symbol.m(1.15MB)
--------b6.txt(2KB)
--------bb4.txt(57KB)
--------AAA2.mat(611B)
--------BBB6.mat(265B)
--------b_dynamics.m(8KB)
--------bb3.txt(146KB)
--------b_symbol.m(1021KB)
--------TT1.txt(664KB)
--------T2.txt(127KB)
--------bb2.txt(199KB)
--------dynamics_symbol.m(8KB)
--------b3.txt(71KB)
--------BBB5.mat(315B)
--------TT4.txt(65KB)
--------BBB1.mat(252B)
----逆动力学()
--------PUMA560连杆参数.txt(13KB)
--------model()
--------dynamics_symbol_PUMA560.m(6KB)
--------dynamics_simulate_PUMA560.m(7KB)