文件名称：MATLAB的PUMA560机械臂的正逆解及应用举例.zip
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-05-17 19:36:40
PUMA 560 机械臂应用举例 机械臂的正逆解 MATLAB
MATLAB关于PUMA 560机械臂的正逆解及应用举例，逆解每一个位姿可有8组逆解，可运用于轨迹规划，在轨迹规划时可进行筛选。正解与逆解配套。
【文件预览】：
PUMA560机械臂的正逆解
----foward_Kinematics.m(3KB)
----PUMA560.m(696B)
----inverse_Kinematics.m(10KB)
----说明.txt(122B)