puma560机器人正逆解雅克比矩阵

时间：2015-05-21 04:15:37
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文件名称：puma560机器人正逆解雅克比矩阵

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更新时间：2015-05-21 04:15:37

puma560机器人 雅克比矩阵 正解 逆解

puma560机器人的正逆解求解以及雅克比矩阵和动力学

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网友评论

  • 附件在哪啊
  • 只有正解木有逆解啊
  • 还可以，谢谢楼主

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