puma560机器人正逆解雅克比矩阵 时间:2015-05-21 04:15:37 【文件属性】: 文件名称:puma560机器人正逆解雅克比矩阵 文件大小:379KB 文件格式:DOC 更新时间:2015-05-21 04:15:37 puma560机器人 雅克比矩阵 正解 逆解 puma560机器人的正逆解求解以及雅克比矩阵和动力学 立即下载