【文件属性】：
文件名称：astar算法matlab代码-MATLAB:的MATLAB
文件大小：3.92MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-24 09:36:29
系统开源
astar算法matlab代码
RPDC：包含我所有的机器人，规划，动力学和控制MATLAB代码。
该实现对用于位置控制，轨迹规划和路径规划问题的各种机械手和移动机器人进行建模。
GitHub页面：
项目内容：
下面总结了该存储库中每个子项目的结果。
【文件预览】：
MATLAB-master
----1_Robot_Manipulator_and_Coordinates()
--------images()
--------DH-functions()
--------README.md(901B)
--------DH_main.m(747B)
--------html.7z(30KB)
----4_Planar_3DOF_Manipulator_Trajectory()
--------PLANAR_JACOB_3DOF.m(608B)
--------INV-functions()
--------images()
--------README.md(2KB)
--------PLANAR_main_3DOF.m(2KB)
--------html.7z(19KB)
----3_Inverse_Algebraic_Manipulator_Control()
--------images()
--------inverse_algebraic_control.m(2KB)
--------README.md(2KB)
--------html.7z(23KB)
----LICENSE(1KB)
----8_Astar_Algorithm()
--------images()
--------README.md(7KB)
--------Astar.m(7KB)
--------html.7z(37KB)
----README.md(3KB)
----6_Spring_Mass_Damper_System_Control()
--------springMassSystem1.slx(22KB)
----Aux1_Rotation_Matrices()
--------images()
--------README.md(4KB)
--------rotation_matrices.m(3KB)
--------html.7z(70KB)
----7_Dijkstra_Algorithm()
--------images()
--------README.md(6KB)
--------dijkstra.m(6KB)
--------html.7z(25KB)
----2_2DOF_Manipulator_Inverse_Kinematics()
--------INV-functions()
--------main_2DOF.m(1KB)
--------images()
--------README.md(2KB)
--------html.7z(20KB)
----5_PUMA560_Robot_Simulation()
--------images()
--------PUMA_Jacob.m(1KB)
--------README.md(2KB)
--------PUMA-functions()
--------PUMA_main.m(2KB)
--------html.7z(31KB)