文件名称：AStar算法习题matlab代码.zip
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-04-22 08:26:38
自动驾驶 路径规划 A*算法
mooc大学中，无人驾驶车辆课程第7章作业题（给定材料中包含的MATLAB代码，可以生成50*50的地图，x表示障碍物，起点和终点均已给定，用A*算法实现路径规划）。 包括了实现所需所有的函数代码。
【文件预览】：
isopen.m
isObstacle.m
MotionModel.m
FindList.m
main.m
plot_map.m
CreateMAP.m
GetObstacle.m
AStar.m
h.m
GetPath.m