文件名称:空间机器人的路径规划
文件大小:7.09MB
文件格式:PDF
更新时间:2020-12-16 05:53:10
空间机器人 路径规划
空间机器人路径规划,包括了空间机器人点到点的路径规划,连续路径规划,逆运动学,目标抓捕算法!以及基于遗传算法的非完整约束路径规划算法
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空间机器人 路径规划
空间机器人路径规划,包括了空间机器人点到点的路径规划,连续路径规划,逆运动学,目标抓捕算法!以及基于遗传算法的非完整约束路径规划算法