文件名称：五*度机械手的运动学和动力学分析
文件大小：3.83MB
文件格式：NH
更新时间：2011-12-04 14:18:38
机械手
手是人脑所能高度精确控制的一个器官。机器人操作手，特别是串联机器人操作手，就是对人手臂 形状和功能的仿制。自上世纪60年代初问世以来，机器人操作手不仅已成为制造工业中必不可少的核 心装备，而且机器人操作手正以惊人的速度向航空航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。 但是传统的机器人操作手的基座是固定的，其工作空间就会受到限制。为了突破机器人操作手的工作空 间的限制，可以给其装备移动机器人。这样就构成了移动机械手系统。典型的移动机器人的例子是步行 机器人和轮式机器人，这样的移动机器人系统具有广阔的现实应用前景。例如:爆炸物拆除机器人，爬 壁机器人，Lge一wheelde机器人，MboliePostsysetm，[]s，协作机器人，可以在工厂、仓库内实施搬运任务 的自动向导机器人，办公室机器人，健康护理机器人，和使用在危险环境下的自动机器人，水下机器人 和空间探测机器人等[3’4，。