基于ADAMS的五*度焊接机械手运动学分析 (2012年)

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文件名称：基于ADAMS的五*度焊接机械手运动学分析 (2012年)

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更新时间：2024-06-11 06:50:53

工程技术 论文

针对某钢丝网架的生产需求，利用三维实体软件Pro/E建立了五*度焊接机械手的三维模型，对其建立D-H模型和运动学分析。利用运动学分析软件ADAMS对其简化模型进行运动特性仿真分析，给出了机械手在特定运动状态下各关节的角速度、扭矩及角加速度等特性曲线，为机械手运动控制及结构优化设计提供了参考依据。