文件名称：五*度康复机械手的动力学分析 (2005年)
文件大小：2.77MB
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更新时间：2024-06-09 06:20:24
自然科学 论文
将等效有限元方法应用到RRRRR的开式空间5*度康复机械手的动力分析，建立了其基于等效有限元方法的空间动力学模型，与传统的经典的机器人动力分析方法相比，建模过程效率高、简单快捷，极其适合现代计算技术的发展。推导出了机械手的运动微分方程，并给出其降阶的龙格一库塔法解的形式。得出了机械臂的动力响应曲线，可为机械手的优化设计及控制提供理论依据。