文件名称：细节增强的matlab代码-CarND-Unscented-Kalman-Filter-Project:CarND-无味卡尔曼过滤器项目
文件大小：1008KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 21:02:48
系统开源
细节增强的matlab代码Unscented卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在该项目中，利用无味卡尔曼滤波器，通过有声雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动物体的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。 该项目涉及可下载的Term 2 Simulator。 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装这些文件。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至安装uWebSocketIO。 请参阅EKF项目课程中教室中的uWebSocketIO入门指南页面，以获取所需的版本和安装脚本。 一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶层目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir构建 光盘制作 cmake .. 制作 ./UnscentedKF 重要的： In addition to udacity provided CMake build targets, a GoogleTest and GoogleMocks based unit test configuration is also adde