文件名称：卡尔曼平滑滤波代码matlab-UKF:无味卡尔曼滤波器
文件大小：74KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-23 21:44:41
系统开源
卡尔曼·克劳迪代码 matlab UKF 无味卡尔曼滤波器（2011 年 10 月） Yi Cao 教授的 UKF matlab 代码移植到 C++ 类库 () 通过在运行时根据输出历史进行预测来跟踪和平滑输出。 如果预测噪声范围，跟踪性能会更好。
【文件预览】：
UKF-master
----.gitignore(3KB)
----ukf.vcxproj.filters(1KB)
----ukf.sln(852B)
----test.png(38KB)
----ukf.exe(80KB)
----matrix.h(28KB)
----README.md(451B)
----ukf.vcxproj(4KB)
----UKF.h(589B)
----main.cpp(3KB)
----.gitattributes(483B)
----UKF.cpp(5KB)