文件名称：基于联合型模糊PID的非线性空气悬架建模与控制* (2014年)
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更新时间：2024-05-28 10:21:24
工程技术 论文
为提高汽车空气悬架的行驶平顺性，针对空气弹簧的非线性特性，建立空气弹簧关于气囊压力、有效面积、垂向变形等因素有关的弹力模型。利用所建立的空气弹簧弹力模型建立单轮1/4车辆动力学模型。以车身加速度最小为控制目标，设计并建立非线性空气悬架的联合型模糊PID控制器。运用MATLAB/Simulink仿真软件，以气囊压力变化所产生的力作为控制输出量，进行计算机动态仿真。仿真结果表明：与被动空气悬架相比，针对非线性空气悬架所设计的联合型模糊PID控制器对车辆平顺性与道路友好性有显著的改善。