文件名称：基于逆推-非线性阻尼算法的船舶航向控制器设计* (2006年)
文件大小：345KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-28 03:54:35
自然科学 论文
针对带有不确定项的Norrbin非线性船舶模型，将逆推算法和非线性阻尼算法相结合，设计非线性船舶航向鲁棒控制器。所设计的控制器可克服模型的不确定性，保证最终的闭环系统所有状态一致有界。最后利用Matlab的Simulink仿真工具进行仿真研究。结果表明：算法完全有效，航向控制系统稳定时舵角的波动控制在-0.2°～0.2°，控制效果良好。