文件名称：双向bidirectional RRT
文件大小：195KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-10 04:12:57
双向RRT避障
从起始点和末端点同时搜索的RRT算法，可以快速有效找到避障路径，在复杂地图环境中任然有效。
【文件预览】：
bidirectional RRT
----bidirectional RRT()
--------bidirectional RRT.pdf(190KB)
--------astart.m(4KB)
--------distanceCost.m(603B)
--------map2.bmp(245KB)
--------map5.bmp(245KB)
--------checkPath.m(1024B)
--------map4.bmp(245KB)
--------feasiblePoint.m(768B)
--------map6.bmp(245KB)
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--------map1.bmp(245KB)
--------rrtExtend.m(2KB)