文件名称：bidirectional RRT.zip
文件大小：203KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-07-15 12:17:14
matlab bidirectionalRRT pathplanning
双树RRT算法，地图使用bmp文件，可以自己指定或者使用画图软件编写
【文件预览】：
bidirectional RRT
----bidirectional RRT.pdf(190KB)
----astart.m(4KB)
----distanceCost.m(603B)
----map2.bmp(245KB)
----map5.bmp(245KB)
----checkPath.m(1024B)
----map4.bmp(245KB)
----feasiblePoint.m(768B)
----astart.asv(4KB)
----map3.bmp(245KB)
----map1.bmp(245KB)
----rrtExtend.m(2KB)