机械臂路径规划必读论文

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文件名称：机械臂路径规划必读论文
文件大小：8.73MB
文件格式：RAR
更新时间：2014-12-12 08:30:38
机械臂 路径规划 C-space C空间 六*度 一些关于六*度的机械臂的路径规划的非常经典的论文。其中包括C空间的构建，机械臂的壁障及路径规划方法。本人根据这些论文用VS2008编程实现了六*度的机械臂的路径规划控制。

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IHI必读论文
----A global and resolution complete path planner for up to 6DOF robot manipulators.pdf(913KB)
----Analytical solution for configuration space obstacle computation and representation.pdf(579KB)
----A simple motion planning algorithm for general robot manipulators - 1987.pdf(1.38MB)
----Real-Time Collision-Free Path Planning for Robots in Configuration Space.pdf(977KB)
----A simple motion planning algorithm for general robot manipulators - 1986.pdf(1.58MB)
----Automatic planning of manipulator transfer movements.pdf(3.54MB)
----Obstacle avoidance using an octree in the configuration space of a manipulator.pdf(613KB)