文件名称：基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题
文件大小：21KB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-05-13 07:22:33
机械臂建模 三维重建
基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题，包括图像采集与处理，机械臂建模，三维重建，视觉伺服控制等内容 (2013-04-02, matlab, 21KB, 0次).zip
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PUMA560仿真系统
----puma560_gui.fig(3KB)
----puma560_control.asv(13KB)
----puma560_gui.m(1KB)
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----puma560_gui.asv(5KB)
----puma560_control.fig(10KB)