机械臂运动路径设计问题2

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文件名称：机械臂运动路径设计问题2

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更新时间：2022-08-04 11:38:34

数学 算法

摘要：本题是串联的六*度机械手臂的运动设计问题，通过各关节的变化进行机器手臂的运动分析和轨迹规划，实现由初始位置到目标位置的逆运动学求解和最佳轨迹规划。对于已