人工势场法程序源码

时间：2022-04-05 08:52:12
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文件名称：人工势场法程序源码

文件大小：22KB

文件格式：RAR

更新时间：2022-04-05 08:52:12

源

人工势场法程序源码

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bizhangrobot
----main.m(3KB)
----2.bmp(817KB)
----1.bmp(824KB)
----compute_angle.m(562B)
----compute_Attract.m(463B)
----compute_repulsion.m(1KB)
----Thumbs.db(6KB)

网友评论

  • 程序两个求arcsin和arctan的地方都有问题 compute_angle函数里theta=asin(deltaXi/ri)应该换成theta=asin(deltaYi/ri) main函数里 Position_angle(j)=atan(Fsumyj/Fsumxj)应该换成 if(Fsumxj>0) Position_angle(j)=atan(Fsumyj/Fsumxj) else Position_angle(j)=pi-atan(Fsumyj/Fsumxj) end 我很怀疑楼主有没有自己运行成功过，不过注释还不错
  • 楼主有把障碍点换成障碍线或障碍物的程序吗？

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