机器人局部路径规划算法——VFH系列论文

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文件名称：机器人局部路径规划算法——VFH系列论文

文件大小：3.62MB

文件格式：RAR

更新时间：2023-12-10 16:52:09

机器人 局部路径规划 VFH 避障

机器人局部路径规划算法——VFH系列论文。主要根据传感器的观测数据，更新占用栅格地图，然后计算下一步的运动方向。

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