路径规划——VFH改进

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文件名称：路径规划——VFH改进

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更新时间：2023-07-27 13:46:20

路径规划 VFH+

VFH在1998年由Iwan Ulrich和Johann Borenstein更新，并重新命名为VFH+(非官方的“改进VFH”)