移动机器人未知环境避障研究

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文件名称：移动机器人未知环境避障研究

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更新时间：2016-09-16 13:40:46

避障 未知环境

以AS—R移动机器人为实验平台，提出了一种改进人工势场和模糊 逻辑相结合的路径规划方法