文件名称：IMU陀螺仪姿态解算算法Mahony.rar
文件大小：125KB
文件格式：RAR
更新时间：2024-06-28 11:38:20
三轴陀螺仪和三轴加速度计 Mahony MATLAB
三轴陀螺仪和三轴加速度计来解算车辆姿态，使用算法Mahony，有MATLAB代码和C代码
【文件预览】：
l3gd20h_STdC.zip
madgwick_algorithm_c
----MadgwickAHRS()
--------MadgwickAHRS.c(9KB)
--------MadgwickAHRS.h(1KB)
----MahonyAHRS()
--------MahonyAHRS.c(8KB)
--------MahonyAHRS.h(2KB)
madgwick_algorithm_matlab
----@MahonyAHRS()
--------MahonyAHRS.m(5KB)
----ExampleScript.m(3KB)
----quaternion_library()
--------axisAngle2quatern.m(650B)
--------TestScript.m(2KB)
--------rotMat2quatern.m(1KB)
--------quaternProd.m(661B)
--------euler2rotMat.m(938B)
--------quatern2rotMat.m(825B)
--------rotMat2euler.m(645B)
--------quatern2euler.m(878B)
--------axisAngle2rotMat.m(965B)
--------quaternConj.m(378B)
----ExampleData.mat(99KB)
----@MadgwickAHRS()
--------MadgwickAHRS.m(5KB)