基于PID算法的倒立摆.zip

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文件名称：基于PID算法的倒立摆.zip

文件大小：12.31MB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-09-14 02:39:37

c语言 pid

倒立摆keil5程序源码，含角度环环及编码电机位置环，自动起摆，综测效果良好，抗干扰能力强，可满足国赛基础部分，发挥部分所有要求。