论文研究-多移动机器人的分布式编队与避障控制 .pdf

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文件名称：论文研究-多移动机器人的分布式编队与避障控制 .pdf

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更新时间：2022-09-03 11:10:58

多移动机器人系统

多移动机器人的分布式编队与避障控制，陈杨杨，田玉平，本文主要针对含有非完整约束的多移动机器人系统，讨论了多机器人的分布式编队控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和图论知识