文件名称：matlab的egde源代码-SFM-Visual-SLAM:SFM-Visual-SLAM
文件大小：212KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 18:03:16
系统开源
matlab的egde源代码SFM-AR-Visual-SLAM 视觉SLAM 葛兰素史克 支持基于特征或直接方法的通用SLAM框架，可以处理不同的传感器，包括单眼相机，RGB-D传感器或任何其他输入类型。 OKVIS：打开基于关键帧的视觉惯性SLAM 不确定性后退地平线探索和制图计划器 S-PTAM：立体声并行跟踪和映射 麦加坦 MCPTAM是一组ROS节点，用于使用多摄像机群集运行实时3D可视同时定位和映射（SLAM）。 它包括用于校准刚性摄像机装备中单个摄像机的内部和外部参数的工具。 FAB地图 视觉位置识别算法 大鼠SLAM 地图实验室 Roland Siegwart研究视觉惯性映射和定位的开放框架 OpenVSLAM：多功能的Visual SLAM框架 带有Apriltag的SLAM ROS就绪，可提供文件袋 SE2 SLAM将视觉与视觉融合 RGB-D视觉SLAM RGB-D相机的快速里程表和场景流 发表于ICRA 2017 基于实时外观的映射 ...网站上有许多演示，带有几个ROS袋 可视化SLAM的通用可扩展框架 ROS准备就绪，它伴随着TUM的PHD论文 非结构化环境
【文件预览】：
SFM-Visual-SLAM-master
----3D_Scan.md(152B)
----Mapping.md(679B)
----slam_non_visual.md(663B)
----README.md(12KB)
----vi_table.png(209KB)