文件名称：向前欧拉法matlab代码-coppeliasim_practice:一些使用coppeliasim的教程
文件大小：622KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-08 18:51:24
系统开源
向前欧拉法matlab代码 使用coppliasim的notes vrep仿真可限制最大速度已达到缓速运行的目的，vrep可使用与机械臂配套的伺服驱动软件实现实时仿真，real-time模式(SmartServoLIN,LBR_iiwa_7_R800,udp通讯)。 vrep仿真显示末端轨迹曲线，ABB IRB 4600-40-255模型中将graph挂到末端执行器上，可随动检测graph的位置，也可以直接定义末端连杆的位置，edit 3d curves，添加要显示轨迹的x-y-z的坐标。 vrep导出数据：export-->Selected graphs as CSV...]输出CSV格式的文件 关节的模式passive mode便于编程实现对机械臂的控制 雅各比矩阵不可逆时，可取广义逆(moore-penrose),pseudo inverse方法会寻找解向量中长度最小的一个（无穷多个解中2范数最小的解，即||Δθ0||2=min||Δθ||2，称为极小范数解）通常使用J+=JT(JJT)-1(最小二乘法) 当轴在某一个位置时，奇异型会使速度趋于$\infty$ vrep中服务端与
【文件预览】：
coppeliasim_practice-master
----.gitignore(324B)
----README.md(7KB)
----scenes()
--------mygrasper.ttt(837KB)
--------mygrasper.txt(5KB)
----LICENSE(34KB)